Matek Systems Flight Controller F405-WTE für Flächenflugzeuge

Matek Systems Flight Controller F405-WTE für Flächenflugzeuge

Der Matek F405 WTE ist ein Starrflügel-Flugregler, der mit Ardupilot und iNav kompatibel ist. Der FC enthält ein integriertes ESP32-Modul, mit dem Sie ihn entweder als 2,4-GHz-Empfänger für expressLRS (ELRS) oder als WiFi-Telemetriemodul mit Ardupilot (MAVlink) verwenden können.
Dieser FC verwendet die IMU ICM42688-P der 3. Generation zusammen mit einem SPL06-001-Barometer.

Technische Daten:

Montage: 25 x 25 mm, F2 mm
Abmessungen: 44 x 29 x 12,7 mm
Gewicht: 22 g mit USB/Summer-Adapter
MCU: STM32F405RGT6, 168 MHz, 1 MB Flash
IMU: ICM42688-P
Baro: SPL06-001
OSD: AT7456E
Blackbox: MicroSD-Kartensteckplatz
ESP-WLAN-Telemetrie (MAVLink, 14 dBm)
ExpressLRS 2.4G-Empfänger (CRSF-Protokoll, Telemetrie 12 dBm)
6x UARTs, 1x Softserial_Tx-Option (INAV)
12x PWM-Ausgänge
1x I2C
4x ADC (VBAT, Strom, RSSI, Fluggeschwindigkeit)
USB/Piep-Extender mit Typ-C (USB2.0)
Schalter für duale Kameraeingänge
9 V (12 V) für VTX-Netzschalter

FC-Firmware:

ArduPilot: MatekF405-TE
INAV: MATEKF405TE_SD (nicht verfügbar im INAV-Konfigurator 4.x)

PDB:

Eingangsspannung: 6.8 – 30V / 2S – 6S
1x ESC-Power-Pads
Batteriespannungsteiler 1K:20K (Scale 2100 in INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 in ArduPilot)
Stromsensor: 220 A, 3,3 V ADC (Skala 150 in INAV, 66,7 A/V in ArduPilot)
Messwiderstand: 90 A kontinuierlich, 220 A Spitze

Lieferumfang:

1x F405-WTE
1x USB – Type-C
2x IPEX-MHF1 2.4G-Antennen
1x Rubycon ZLH 35V 470uF Kondensator
Dupont 2.54 Pins
Board wird ungelötet geliefert